9月25日至27日，由西部科学城智能网联汽车创新中心主办，智能绿色车辆与交通全国重点实验室、交信（浙江）信息发展股份有限公司、央广智能网联汽车数字媒体（上海）有限公司联合主办的“2025车路云50人年度论坛”在重庆科学会堂成功举办。
在“2025车路云50人年度论坛·主论坛暨全球自动驾驶高峰论坛”上，清华大学车辆与运载学院教授、智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任，西部科学城智能网联汽车创新中心首席科学家李克强作了《“车路云一体化试点示范”高质量推进行动及工作建议》的主旨报告。
李克强教授从车路云一体化系统的特点、关键共性问题与对策、项目建设保障建议以及车企协同参与示范最新工作进展四个方面，深入分析了当前试点示范的推进现状，为后续发展指明了方向。
李克强指出，车路云一体化系统具有以下几大特点：
属于复杂大系统。系统具备实时性要求高、车路云网图安等多要素齐备、系统科学设计且不能存在明显短板等特征。
基础设施属性突出。作为新型基础设施，需实现标准化设计、系统性建设、长周期运维、跨区域互联互通，且投资容错率低。
核心平台技术先进。具备分层解耦的架构先进性，支撑车辆和交通行业的丰富功能，实现面向不同需求的可靠性能。
服务对象多元。作为一个面向实际应用的工程系统，需要处理复杂对象的多元化需求，包括不同等级的智能网联车辆，不同类型的道路交通场景，不同场景的行业数据需求等。
跨部门协调难度大。该系统并非单一工程项目，而是一个典型的复杂系统工程，需要发改工信赋能产业，住建交通提升效能，网信规资合规管理，公安交管数字化转型。
当前，车路云一体化系统已被公认为重要发展方向，政府与产业均投入大量资源。在取得进展的同时，行业仍存在一些认知偏差。
首先需要明确的是，"单车智能"与"车路云一体化"并非对立的技术路线，而是智能网联发展进程中不同阶段的形态，两者本质上同属万物互联技术体系。
此外，部分车企认为单车智能已趋成熟，对车路云一体化需求不强；而政府方面因商业闭环不清晰，推进动力有所减弱。但现实是，要实现高级别自动驾驶，特别是在安全与效率的协同提升方面，仍然需要车路云系统作为技术支撑。多数车企已发现“单车智能”局限，正积极导入“车路云一体化”技术。
当前车路云一体化推进受阻、商业闭环难以形成，有以下亟待解决的问题：车路云一体化系统概念尚未被正确理解，造成系统架构和标准不统一；现有智慧路侧感知数据质量不高、规模不足；对城市级云控基础平台发挥交通资源与数据跨域共用价值理解不到位；协同感知、决策、控制等技术尚未被推广应用。
以上问题导致建设停留在试验阶段。2024年国家多部委联合推动的“车路云一体化”城市示范项目，正是希望通过实践破解难题，推动实现良性发展。
车路云一体化系统的核心优势在于，能为智能网联汽车构建安全的"数字轨道"，类似高铁系统提升行车安全，并可实现交通事故的提前预警。
在数据层面，系统可解决自动驾驶大模型训练的数据采集难题——目前各车企独立采集的数据存在规模有限、覆盖面窄的缺陷，而车路云系统能形成"数字发电站"效应，为行业发展提供丰富、高质量的数据支撑。
城市在推进车路云一体化建设过程中，认识到当前存在若干难点亟待突破，团队梳理了试点城市共性问题清单，涵盖组织管理、总体技术以及标准规范等多个方面。
针对这些问题，团队正与全行业携手合作，为各参与方在项目落地过程中遇到的困难提供支持，并提出改进建议。
对于路侧基础设施性能不达标的问题，总体方案需严格遵循行业指南。应建立路侧软硬件供应商准入机制，将指南中的性能要求作为入围的基本前提。同时，供应商需具备丰富的实施经验和过往成功案例。
针对云控基础平台理解不充分的情况，需建立云控基础平台供应商准入机制，以指南中的功能和性能要求为入围的基本前提。供应商同样应具备丰富的实施经验和过往完整成功案例。
对于车辆赋能不被重视的问题，需建设满足车辆赋能需求的路侧基础设施，并提供统一的交通数字信号标准化服务。同时，要将为车辆赋能作为云控基础平台选型的前提条件。此外，要充分发挥规模化存量车赋能的社会拉动效应以及后装运营车辆的规模化示范引领效果，并积极组织量产车企参与示范。
针对其他基础设施不规范的问题，除道路外，还包括信息化设施如地图、通信网络等。要按照自然资源部、公安部等主管部门的具体要求及相关指南进行高精地图工作，尽量选用一家地图供应商进行建设。同时，要重视PC5广播网络和Uu蜂窝网络的融合组网建设方案。
对于试点建设中的管理问题，建议建立由市领导牵头、跨部门协同的机制。以“一把手工程”为推进原则，组建领导小组成员和参与部门的工作专班，通过定期召开跨部门会议等方式加强沟通协调，共同研究落实具体任务。
此外，建立日常监督和定期评价机制，制定试点行动方案、计划及考核的工作体制机制，明确责任单位和责任人，加强重点工作任务的联动推进。同时，引入实施方案评审机制，并充分重视运维工作。
在推进车路云一体化项目建设的过程中，如何从流程上确保有效实施，是一个涉及系统工程管理的重大课题。
与以往的科研迭代不同，团队正推动其进入重大工程实施阶段，这意味着必须遵循完整的工程流程链，包括：总体规划、可行性研究、总体方案设计、初步设计、详细设计与施工图设计、设计施工交底，直至项目实施。每个环节都需组织定向评审，确保推进有序、管控有力。
在建设过程中，建议重点关注以下几个关键节点：
按总体规划进行总体方案设计、初步设计、详设与施工图设计；总体方案设计和初步设计要进行行业专家组评审；要求设计团队专业规范；施工建设/研发团队必须经验丰富、专业高效；施工过程加强专业检查，保证质量。
最终，保障城市试点项目建设方向正确、基础牢固，成为全国示范工程标杆。
除基础设施建设外，实现有效应用与车企协同同样关键。当前，产业关注点集中于标准不统一、交通系统参与方尤其是车企积极性不足两方面。
事实上，随着自动驾驶相关事故增多，车路云一体化系统被视为提升安全的关键路径，车企参与意愿正在增强。
在此背景下，国家智能网联汽车创新中心、西部科学城智能网联汽车创新中心以及清华大学智能绿色车辆与交通重点实验室正携手，联合十五家国内外车企，与北京、重庆两大示范区共同开展联合行动，推进“车路云一体化”的大规模测试验证。
此次联合示范行动设定了总体目标，针对车路云一体化推进中，车企最关注的智驾行驶安全提升、车云接口标准化两大核心，由国内外主流车企联合解决问题。
预期可解决的主要问题包括：验证车企现有车型架构中对于来自云端和路侧数据的接收和处理方式；跑通云端和路侧数据基础设施对于协同控制功能的支持；开展相关数据的质量与场景需求之间的对应关系的实车验证；连通车端、路侧和云端的信息安全&数据安全开发、测试和验证体系；提升车端、路侧和云端联合开展产品定义的能力。
过程中，如何实现系统间的全面打通、如何在协作中保障各方利益是重要问题。系统的成功离不开每一个参与方，包括车企、基础设施方、通信企业、交通管理部门等，都能在其中找到自身的价值实现路径。
最终，推动车路云一体化系统真正被主要用户，包括车企和交通运营企业所应用，使其具备车路云协同的驾驶技术能力，践行“双轮驱动、双试点”战略。
落地要以实际场景和应用需求为驱动。各家车企在考虑提高车辆安全、提高交通效率、基础设施需求明确、标准体系完备、对单车智能赋能作用强等有利于实现规模化、标准化建设的因素，遴选出五个试点功能场景作为首批示范方向，并计划分阶段推进实施。
具体包括：基础设施感知下安全辅助、绿波车速引导、高速公路/快速路匝道汇入、有遮挡的VRU碰撞预警、网联式NOA（NOA）。
联合行动计划已于今年3月正式启动，10月将迎来系统推进的关键节点。联合行动标志着车路云一体化系统从概念探讨、技术验证迈向产业化落地，需要全行业共同推进，构建可复制、可推广的实施路径。
在应用场景方面，除城市交通外，高速公路干线物流等特殊场景同样具有重要意义。团队已联合高速集团与车企，共同推进高速公路典型场景下的系统贯通工作。
目前，已建立起统一的整体架构与共同标准，汇聚了交通基础设施部门、运载工具企业、运营方与管理单位等全部关键参与方，致力于形成可落地、可持续的应用闭环，共同推动车路云一体化在高速公路领域的规模化示范。
车路云一体化符合产业长远发展趋势，我们应坚定发展信心，保持战略定力，持续推进其产业化落地进程。
同时，也要客观认识到其高度复杂性，在推进过程中仍有一系列亟待解决的问题，例如架构认识尚未完全统一、路侧单元精度有待提升、多系统协同感知技术如何有效应用等。需要深入分析问题成因，凝聚跨城市、跨高速集团的行业共识，共同形成高质量的解决方案。
其中，架构正确、标准统一是解决相关问题的有效途径，应凝聚发展路径的共识，抢抓发展窗口期。
最后，应发挥新型举国体制优势，全局统筹，进一步加大投入。未来不仅依靠政府支持，更需吸引社会多方力量共同参与。若能在10月底前实现系统的高可靠闭环验证，将有助于增强各方信心，推动形成全社会共建、共投、共运的良性发展格局，加速实现车路云一体化的大规模产业化应用。
