“场景式伴随语音预警司机，提前1秒把控安全车速，可化解或降低95%以上的事故风险。”
在由西部科学城智能网联汽车创新中心主办的“2025车路云50人年度论坛”上，央广车联网特聘和交信（浙江）信息发展股份有限公司首席专家黄东，从“听”的角度，分享了题为《车路云听--智能网联驾路协同实现区域高速和城市道路安全效率最大化》的主题报告。
他分析，目前我国道路上跑的约90%为传统汽车，超过95%的车辆用户仍主要依赖人工视觉驾驶（现有新能源车中具备智能网联功能约10%，而实际激活使用的更只有5%），亟需实时安全预警与伴随式出行信息服务，以提升行车安全效率水平。
黄东认为，长期以来，我国道路交通发展面临事故和拥堵的“五多五堵”痛难点问题。智能网联汽车发展，应以人为中心，以问题为导向，运用系统论、信息论与控制论的思维方法，围绕道路交通安全效率最大化这个核心目标，规划路径和破解痛难点问题。
当前，智能网联汽车“车路云一体化”发展面临“五重困局”：L3级车辆强规“准不准”？车企智驾安全“能不能”？用户使用智驾“信不信”？交管部门“让不让”？车与路数据“连不连”？
现状是“车是车、路是路、云是云”。各方不仅在智驾安全性及边界认知上存在错位，落地路径和推进顺序上也错位。比如20个“车路云一体化”试点城市以城市道路为主要范围，而目前全国有十余家车企虽已获得L3测试牌照，却多局限于高速公路场景。
实际上，在城市60公里/小时以下的中低速道路场景，除恶劣天气、夜间、人车混行和复杂路口场景外，L3级车辆的放行基本没有安全问题，主要矛盾可从“是否安全”转向“是否好用”和改善全局性城市交通效率上。
我国道路交通安全形势依然严峻，突出表现为恶性事故“五多”特征：道路超速相关恶性事故、雾雨雪沙尘低能见度相关恶性事故、夜晚凌晨低可视距相关恶性事故、路口道口分合流区相关恶性事故，以及大车（货车客车）相关恶性事故。
这些致命事故难以防范，“五堵”现象也习以为常：事故致堵、天气致堵、路口拥堵、大流量拥堵、交通流异常拥堵。
我们不得不反思：当前大力推进的智能汽车、车路云协同、智慧公路、数字化转型和长期以来大量投资的智能交通项目，多大程度上能破解“五多五堵”难题？
黄东分析，破解“五多五堵”为何需要“车路云听”系统？主要基于以下两方面考虑：
一是在道路交通流复合驾驶行为中，超过95%的驾驶行为是人工视觉驾驶。他们亟需实时安全车速预警与伴随式出行信息服务。
人工驾驶预防高速事故的思路和方法在于：以提前预警换取安全舒适的行驶空间。通过路段场景风险伴随式语音预警，提前1秒减速或制动，化解或降低95%以上的事故风险，避免致命伤害。
二是智能驾驶汽车是否需要“听”？目前车企的讨论，多集中于“车—云”交互，而对“车—路”协同的话题兴趣不大。
问题在于，一方面车路云平台提供的数据，车企是否愿意接收并实际运用于智驾决策系统？另一方面，路口等高价值路侧数据能否被授权使用，以及应以何种方式赋能车辆——是直接介入智能驾驶系统进行融合控制，还是仅通过智能座舱屏幕向驾驶员提示信息？
黄东认为，“车路云一体化”描绘的理想愿景，是车、路、云三者间数据的无缝流动，必要时“路控车”预防事故。然而，在实践中这一体系面临“五重困局”的安全问题。
他所带领的团队创新引入“云听”要素，通过“车路云听短临云系统”，优先在高速公路及快速路、城市主干路及次干路实现“轻量、广域、快覆盖”，以伴随式服务协同人工和智能驾驶行为，实现高速和城市快速道安全效率最大化。
他认为，智能网联汽车“车路云一体化”的安全闭环有两条路径可选择：一是各地都在试点的“让车更智能、路更主动，必要时路控车”；二是推进车辆智能化，同时让道路系统具备“感知能力”，即可视听。
他进一步分析，当前智能驾驶仍存在明显短板：一方面，与不疲劳、不分神、有经验的司机比较，智驾在感知上存在“看到、看清”的局限性，在计算上“看懂、看势”的缺陷。单车智能的升级和冗余的增加，难以从根本上突破这些局限，致命风险依然存在。
另一方面，随着智驾级别提升和责任转移，用户因极少经历致命事故，缺乏风险感知，过度信任系统，丧失警觉性。部分用户在全速、全场景、全天候条件下无差别使用智驾功能，或是在需要紧急干预时未能及时接管，从而引发事故。
目前，自动驾驶功能，主要是跟车、车道保持、变道、转弯及组合驾驶等五个基本动作，技术成熟度仍显不足。如能融合“天、地、流、管、智”等多维信息，将交通全要素数据标注为高、中、低三级风险，并实时提示驾驶员何时需专注操控、何时可交由系统代驾，将有效提升安全。
黄东认为，“车路云听”是当前可行的最优解。它基于“车路云一体化”核心架构，具备全天候、全路段、全场景的风险感知与信息触达能力，通过预警协同人工与智能驾驶行为，统筹个体车辆与群体交通流，最终实现道路安全效率最大化与“零死亡”目标。
具体包括：通过伴随式提示辅助驾驶员控制安全车速，让高速公路上每台车辆的速度趋近于路段交通流平均车速；在高风险路段与时段提供充分预警时间，重点防范超速、恶劣天气、夜间、路口及大车相关等“五多”恶性事故；在弯坡、路口、人车混行等复杂场景中引入AI动态支持，增强智能驾驶与交通管控能力，防范大规模拥堵和群死群伤事故。
在演讲最后，黄东预言：我国智能网联汽车“车路云一体化”建设的窗口期为2-3年，并就重庆推进智能网联汽车发展提出以下建议：
确立2-3年创建中国（重庆）智驾之城目标。以城市道路为中心覆盖全域A类道路，“轻量、广域、快覆盖”构建智能网联汽车“车路云一体化”新生态，促进当地汽车产业高质量发展。
成立重庆市创建智驾之城工作领导小组。除了特大城市外，其他任何单独城市的空间和行政资源难以构建“广域”规模化的商业生态环境。
成立省市两级智能网联汽车创新发展协调促进中心。任何一个部门牵头都难以整体有效推进“车路云听一体化”的实施，尤其帮助汽车用户快速协商处理较小较轻的智驾事故，减少智驾使用维权成本。
出台《重庆市智能网联汽车产业创新促进条例》。参考北京深圳广州武汉等地方条例立法，将已有的城市行政允许静态管理L4出租车在局部区域路段低风险场景运行规范稍作拓展，允许L3智驾汽车优先重庆高速公路和城市快速道放开，动态控制区域路段时段低风险场景有条件运行。
政府授权允许社会化“投建运管服”车路云听发展模式。突破资金、技术、安全和商业化困局的重要机制保证，实现驾路协同存量和增量汽车安全效率舒适节能最大化和”零死亡“目标。
