美国联邦政府内阁级部委，美国交通运输部（U.S. DOT），推进协同自动驾驶和高阶自动驾驶的目标越来越清晰，技术积累也越来越深厚。

2026年1月，美国交通运输部在其官网释放出一份情况说明简报（Fact Sheet），标题为《协同驾驶自动化中的感知共享，基于传感器数据共享消息》，“Perception Sharing for Cooperative Driving Automation (CDA) Using Sensor-Data-Sharing Messages”。

[文末有美国交通运输部官网链接，可直接查看并下载该简报PDF]

这是继2025年10月释放出一份协同感知（Cooperative Perception, CP）与协同自动驾驶（Cooperative Driving Automation, CDA）简报后，短短几个月时间，美国交通运输部再一次公开与CP和CDA相关的官方简报。

在这份最新的简报中，美国交通运输部进一步明确了后续的工作方向与内容：

1. 丰富细化测试场景，全面评估协同感知各项性能指标；

2. 协调产业界与美国汽车工程师学会（SAE），共同推进互认互信互通，以及协同感知与协同自动驾驶的标准化工作；

3. 探索规模化部署与产业转型路径，与基础设施运营商（IOOs）整合，推动技术从演示验证迈向可部署的成熟解决方案；

4. 持续推进联合测试与演示，完善部署策略，确保CDA协同自动驾驶技术切实满足实际运营需要。

美国交通运输部认为，协同感知（CP）可以提升自动驾驶车辆的感知性能，增强其对于周边环境的感知能力，进而支撑更安全、更高效的协同自动驾驶（CDA）应用。

而实现这一切的基础，就是C-V2X直连通信技术。

为此，美国汽车工程师学会（SAE）于2022年制定完成了一项标准：

SAE J3224, V2X Sensor-Sharing for Cooperative and Automated Driving

[简报PDF中有该标准的SAE官网链接]

基于这项标准，结合路侧基础设施感知设备（如激光雷达等），就可以将标准化的传感器数据共享消息（Sensor Data Sharing Message, SDSM），通过C-V2X直连通信的方式广播出去。

此时具有C-V2X直连通信能力的自动驾驶车辆就可以接收并处理SDSM消息，从而超视距感知到被货车遮挡的、正在过马路的行人。如下图所示。

美国交通运输部在2025年亚特兰大智能交通世界大会（2025 ITS World Congress）期间，基于实车对该项技术和系统进行了实地演示。如下方两张图片所示。

美国交通运输部在简报中提及，这次演示活动有来自于整车厂（OEMs）、基础设施运营商（IOOs）、V2X供应商以及工程咨询公司等超过500余人在车内实车跟车体验了协同感知与协同自动驾驶应用。

美国交通运输部在简报中提到，在一些特定测试场景中，基于协同感知（CP）的仿真，对于车辆与行人碰撞事故的发生概率，其降低程度可以达到98%。

美国交通运输部

美国联邦公路管理局

简报原始PDF官网链接：

https://highways.fhwa.dot.gov/sites/fhwa.dot.gov/files/FHWA-HRT%2026-028.pdf