Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout

论文由南洋理工大学吕辰课题组完成，提出面向驾驶员的潜空间世界模型Driver-WM。该模型同步读取舱内视频和前、左、右三路车外视频，根据交通环境连续推演驾驶员未来姿态、动作、行为和情绪状态，为L2/L3人机共驾中的接管准备度预测提供新的技术框架。