全球自动驾驶最重要的赛道之一——Robotaxi，在2024年迎来诸多重大进展。
市场期待已久的“鲶鱼”特斯拉Robotaxi预计在10月份登陆。在此之前，百度旗下运营已久萝卜快跑率先发力，武汉每天约有 600-700 台Robotaxi在常态化运行，萝卜快跑全无人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单，让Robotaxi引发出圈热度。
此外，6月份，文远知行获批北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点，小马智行开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务。大洋彼岸的Cruise和Waymo也已获得旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。
Robotaxi正在从一个遥远的新兴事物、技术概念，逐渐渗透进人们日常生活。
Robotaxi商业化落地，是行业长期追求的目标，一直处于探索与突破中，如今是否就将成为不远的现实？
纵观全球，Robotaxi商用的开端可追溯至2018年12月，彼时，Waymo推出的自动驾驶载人服务Waymo One在凤凰城正式上线。Waymo前身是谷歌于2009年启动的无人驾驶项目。
国内Robotaxi起步相对较晚，2013年，百度和德国宝马合作研发了第一代自动驾驶车型。2016年底，小马智行成立。直到2017年，百度推出自动驾驶开放平台Apollo，也是在这一年，文远知行成立。萝卜快跑是百度Apollo自动驾驶出行服务平台的品牌名称，于2021年8月正式推出。
国内虽起步晚，但步入商业化运营速度相对较快。Waymo自动驾驶载人服务正式上线当年，小马智行在广州开始Robotaxi试运营。 2022年，Waymo与Cruise获Robotaxi商业许可证，同年萝卜快跑、小马智行获北京市无人化载人示范应用试点。
进入2024年，在政策指引与鼓励下，Robotaxi的商业落地示范应用开始攻城略地，在各示范区遍地开花。
国家层面推动智能网联汽车发展，积极推进完善智能网联汽车和自动驾驶相关法律法规制度建设，让Robotaxi商业化应用再提速。今年6月工信部等四部门研究确定了9个智能网联汽车准入和上路通行试点试点的联合体，7月五部门公布进入智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的20个城市名单，自动驾驶的规模商用已是战略方向。
7月，高调推进百亿级别车路云项目采购的北京再次迈出重要步伐，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，北京拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。
据车路云50人了解，萝卜快跑已在全国12座城市开展运营，包含北上广深等一线城市，以及覆盖了福州、嘉兴、阳泉、重庆、成都、合肥、长沙、武汉等城市。文远知行主要在广州、北京两地开放了无人出租。小马智行自动驾驶出行服务覆盖北上广深四座一线城市。AutoX已经获得上海、北京、深圳、广州、硅谷、杭州六大城市的无人驾驶许可，六座城市均在进行RoboTaxi部署，并在上海、深圳进行商业化运营。上汽赛可智能在上海嘉定、苏州等地成功落地自动驾驶出租车服务。
整体来看，国内Robotaxi的玩家发展路径可以分为以下两类。
一类是以百度Apollo、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，它们是自动驾驶激进路线的代表，直接瞄准L4级自动驾驶市场，自身不造车，选择与车企合作，输出自动驾驶解决方案。
一类是以特斯拉、小鹏汽车等新势力为代表的主机厂，采取渐进式发展路线，先造车、卖车，用辅助驾驶积累数据，提升技术，再逐步提高自动驾驶等级。比如特斯拉一直在推动自动驾驶技术进步，其Robotaxi准备搭载的全自动驾驶 FSD 系统行驶里程已经突破10亿英里。
Robotaxi的落地运营，事关主机厂、自动驾驶技术公司、出行平台等，应用落地强调生态赋能，发展过程中逐渐形成了由自动驾驶公司负责提供前沿技术，主机厂提供整车量产，出行平台负责运营落地的“黄金三角”联盟。
2024年，上市的如祺出行平台背后，就有广汽、滴滴、小马、文远等豪华阵容加持；广汽埃安与滴滴宣布合作，将于2025年量产Robotaxi，双方联合打造Robotaxi车型，接入出行平台网络运营。
各类玩家入局，战斗已经打响，Robotaxi全面商业化时代正加速到来。
Robotaxi这一创新事物的发展，背后有着复杂的技术、伦理、法律等问题，在之前相当长一段时间内，Robotaxi是产业内低调探索的事情。
如今，萝卜快跑在武汉的运营第一次让Robotaxi出了圈。一定偶然性的背后，也是技术到一定成熟度、市场发展到一定规模下的结果。舆论之外，我们可以探寻，在武汉运营的萝卜快跑“快”在哪，可以给到业内哪些启示。
回溯国内Robotaxi的发展历程，百度探索自动驾驶技术更早，百度Apollo平台为Robotaxi的推出奠定技术基础，百度的生态资源也可为Robotaxi运营赋能。但发展到现阶段，目前市场上有声量的自动驾驶技术公司技术差异化并不明显，特斯拉Robotaxi这一条“鲶鱼”也尚未进来。
无人驾驶重在运营，只有不断地在真实道路上跑，才能积累数据、迭代经验技术。一般在小范围内示范运营，再逐步扩大区域范围。但过程中也存在各种风险，一旦发生事故，定责理赔之外，无人驾驶事故引发的舆论影响远超普通车辆，社会接受度也是一大挑战。
因此，Robotaxi真正规模商用，事关产业、政策、组织机构多方，一家普通企业并不能撼动所有部分，创新事物的发展需要政府监管给予一定空间，需要全市甚至全社会协同。
在国家战略方向、顶层规划既定的情况下，关于Robotaxi的运营规以具体城市的法规为主，每个地方政府及相关部门对Robotaxi开放程度、速度又有所不同，是一个逐步推进的过程。
武汉为自动驾驶的发展提供了比较包容与开放的环境与政策。2022年，萝卜快跑开始在武汉落地运营，初期办公场所较小，后来在政府的支持下批地建了大规模基地，即萝卜快跑机器人智行谷，基地有运维车间、云仓、停车场等，云仓具备服务全国的能力。
在路权开放与车辆监管领域上，武汉制定了更为详尽与明确的规范体系。武汉建立了面向交管、交通等多部门需求的智能网联汽车安全监管平台，界定了智能网联汽车运行安全监测所需的关键信息范围，并说明车辆如何有效配合提供这些信息。武汉还制定了道路安全风险等级评估的详细分级因素与标准，为智能网联汽车的安全运行提供制度保障。
目前，萝卜快跑在武汉的运营，除三个远程区外，以及三环线以内的一些闹市区尚未全部覆盖，其他区域基本都已覆盖。未来，萝卜快跑还将快速复制武汉的成功经验，落地更多城市。
归根结底，推动产业正向发展的关键在于鼓励创新的同时，也需构建完备的机制以应对可能出现的挑战与风险。只有前期建设坚实、基础稳固、准备周全，才能确保后续无论是技术应用的拓展还是企业的入驻，都能实现无缝衔接与高效推进。
Robotaxi的商业化落地进程一波三折。政策稍有放开趋势、技术进步都会让行业燃起希望的火苗，又由于技术商用进展缓慢、资本热度下降等事情，让行业被阴霾笼罩。
当下，政府政策鼓励支持，技术不断迭代升级，软硬件成本下降，示范应用稳步推进，让市场各方对Robotaxi的大规模商业化落地时间保持乐观预期。
百度自动驾驶业务部总经理陈卓在百度“Apollo Day 2024”开放日上表示，萝卜快跑已经非常接近收支平衡的临界点，目标是到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。他还称，“萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”
如祺出行从单公里成本角度出发，预计Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化。其招股书数据显示，2019年载人出租车成本为1.7元/公里，Robotaxi成本为23.3元/公里；到了2023年，载人出租车成本小幅上涨至1.8元/公里，Robotaxi成本则降至4.5元/公里；预计2026年，Robotaxi成本进一步降至2.1元/公里，到2030年降至1.0元/公里，届时Robotaxi的单公里成本将低于有人驾驶网约车服务，Robotaxi将逐步开始普及。
小马智行副总裁张宁从城市投放量角度分析，认为Robotaxi要实现规模化商业运营，单一城市需要投放500到1000台。在北上广深等一线城市，投放量达到1000台时，运营达到盈亏平衡点，成本降低，毛利率提升，进入正向自我造血阶段。
在业内公司的表述里，Robotaxi商业化落地仿佛“也就这一两年的事情”。Robotaxi商业化是继续山重水复，还是真到了柳暗花明时刻？
对Robotaxi商业化落地时间的判断，多集中于从成本角度分析盈利模型。然而，限制Robotaxi商业化的不仅仅是成本问题，还有技术、政策、消费者接受度等因素。对于企业来说，成本、技术是相对可控因素，但政策、消费者接受度是相对不可控因素。
成本方面，随着产业链成熟软硬件成本大幅降低，影响成本最核心的因素是安全员、云仓远程驾控人员、地勤人员等人工成本。安全员的去留、云仓远程驾控人员的比例等，又与技术成熟度、政策的放开程度息息相关。从产业发展进程来看，去安全员、增加远程监控数量是必定趋势，届时运营成本将大幅下降。
但是，真正的大规模商业化落地，并不是单个城市1000辆的Robotaxi的盈利模型跑通，达到盈亏平衡，而是Robotaxi达到一定的渗透率，实现规模效应。赛可智能CTO于乾坤就表示，实现真正大规模商业化，无人驾驶出租车需要对城市内出租车实现5%-10%的替换率。
而目前在运营的Robotaxi数量有限、里程偏短、路线固定。从用户体验角度出发，在武汉经开区，萝卜快跑要提前20分钟到半小时才能打到车，用户更多是新鲜感和好奇驱动去体验，在赶时间的情况下并不会选择Robotaxi。并且Robotaxi的价格优势，在于企业采用低价手段与网约车竞争，不具备可持续性。
由此可见，无人化、规模化才是Robotaxi真正实现商业落地的关键，依赖于成本优化、技术突破、监管政策完善以及消费者接受度提升，需要时间积淀。
理想中，打Robotaxi和打出租车一样方便快捷的大规模商业化，不会在短期内到来，但最终会到来。
