智能交通系统（ITS）是一个集成化的概念，它包括自动驾驶、交通管理、出行服务等各个方面。它不仅是技术层面的整合，更是交通领域数字化、智能化的全面升级。通过技术创新和跨界合作来推动其快速发展，实现安全、高效、便捷的智能交通系统的目标。
从发展阶段来看，车路云一体化系统是基于V2X（车对车、车对云、车对基础设施等通信）的进一步扩容，它深度融合了物联网、通信、云计算和大数据等前沿技术，实现了车辆间的实时通信与信息共享。这一系统能够全面感知交通信息，进行智能决策，并达成高效的协同控制，从而显著提升整个交通系统的运行效率和安全性能。这种集成化、智能化的交通管理模式，标志着未来交通发展的一大趋势。
如何实现智能网联汽车与互联网、通信等技术的跨界融合、互联互通？以及需要解决哪些阻碍？
近日，由清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室、中国信息通信研究院和西部科学城智能网联汽车创新中心暨李克强院士工作站（简称“西部智联”）联合主办的“车路云50人论坛——车云5G专网建设研讨会”给出了答案。
《车路云50人》论坛是西部智联精心打造的品牌IP活动，该论坛致力于深化产学研合作，通过产业政策研究、技术协同创新、资本与产业的有效对接等，以跨行业研讨和闭门会议等方式，汇聚行业顶尖学者、企业家、投资人等，共同探寻行业发展的新方向与新路径。
西部智联总裁褚文博
西部智联总裁褚文博表示：“我们将重点关注技术发展关键点和产业发展路径等核心议题，整合行业专家资源，分享前沿技术理念，为行业的持续进步与变革提供有力的指导和支持。”
本次“车云5G专网建设研讨会”汇聚了学术界、产业界等众多领军专家代表，包括中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、西部智联首席科学家李克强院士及其团队；国家智能网联汽车创新中心副主任袁宇及其团队；中国信息通信研究院车联网与智慧交通研究部主任葛雨明及其团队等。
会议现场图
会议由三大运营商就5G车云网络展开分享，华为、中兴、中信科智联等通信设备商参会答疑。汽车产业代表中国第一汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、吉利汽车、长城汽车股份有限公司、蔚来汽车、理想汽车、赛力斯汽车、厦门金龙联合汽车工业有限公司等主机厂，以及各地示范区的投资主体代表北京车网科技发展有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司、无锡市车城智联科技有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司等参会，共同探讨以下议题：
1.车云5G专网架构：专家们探讨了如何构建高效、稳定、安全的网络环境，以支持智能网联汽车的发展。
2.通信性能保障：讨论了如何确保智能网联汽车通信的传输时延和QoS，涉及网络切片、边缘计算等技术。
3.广播与组播方案：聚焦车辆间高效通信和协同，优化数据传输和资源配置。
4.增强的功能与方案：探讨了网络切片、自动化、切片间互操作等，以提升车云5G专网的服务能力。
西部智联希望以此搭建链接需求端与建设端深入研讨与交流的对接平台。
西部智联网络中心首席专家宋军博士&论坛主持人
西部智联网络中心首席专家宋军博士作为本次论坛主持人，他强调，“我们今日齐聚，旨在支持城市“车路云一体化应用试点”的推进，高质量推动试点工作。西部智联作为车路云一体化技术路线的策划实施核心主体，以及应用试点指南的主要编制单位，期望与伙伴携手，共同推动智能网联汽车技术的创新与发展。”
今年1月，工信部、公安部等五部委联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，并明确提出，从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点，这为智能网联汽车产业落地和规模商用注入强大新动能。
李克强院士在致辞中明确指出，“当前，智能网联汽车‘车路云一体化’发展路径已成为行业共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。经过各位地深入探讨，我们发现仍面临网络建设与实际应用、车辆智能化与网联化互促效应不足、以及跨行业、跨领域融合尚不充分等挑战。”
面对这些挑战，李克强院士说：“我们今日汇聚一堂，打通汽车行业和通信行业的交流壁垒，促进跨行业的深度理解与共识，推动车路云一体化的高质量发展。”他还就车端、云端、路端等如何与通信融合及融合过程需要重点关注的内容，给出了深度指导：
在车端，主机厂对于定制化的通信服务需求日益增长，以支撑其车辆的独特功能。通信企业作为创新者和服务提供者，肩负着不断推陈出新、优化服务以满足这些特定需求的重任。
为加速车联网的健康发展，我们提出构建三个核心闭环：需求识别、产品重构和落地实施。这三个环节紧密相连，共同推动着车联网技术的持续进步。特别在自动驾驶领域，车联网的发展离不开高效、稳定的移动通信技术的支持。
我们希望推进与车厂紧密合作，深入挖掘车联网的智能化潜力，致力于提升驾驶体验，让每一次出行都更加安全、舒适。同时，面对车联网在快速发展中所遇到的挑战，我们必须构建完整的商业闭环，这包括基础设施建设和数据闭环的完善，以确保车联网系统的持续、稳定运行。
中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、西部智联首席科学家李克强院士
为了实现这一目标，我们需要与政府、车企、技术提供商等多方合作伙伴紧密协作，共同打造一个充满活力的车联网生态系统。车联网不仅仅是一次交通工具的升级，更是数字经济和增值服务的新平台，它将为我们的生活带来前所未有的便利和可能性。
面对国家的政策导向和市场需求，车企必须加快技术升级和产品创新的步伐，以满足日益增长的消费者需求。同时，车企还应积极寻求与基础设施建设、信息服务等相关领域的合作机会，共同推动车联网和自动驾驶技术的发展，实现产业的共赢。此外，商用车市场作为车联网技术的重要应用领域，车企应充分发挥车联网技术的优势，提升物流效率、降低运营成本，推动商用车市场的可持续发展。
目前，车路云一体化的实施已确立三级云架构为核心，即边缘云、区域云与中心云，这一架构的部署基于深思熟虑的市场洞察和前瞻性规划。然而，目前的关键任务在于如何高效地将这一云架构与通信商网络进行深度融合，以确保通信的顺畅性、极低的时延和高度的可靠性。
从通信拓扑结构的视角出发，我们坚信通过不懈的探索与研究，能够找到一种创新的整合方案，从而最大化地发挥云架构与通信网络的各自优势。我们鼓励各家公司根据自身的业务特性和长期规划，灵活地构建云平台，但在此过程中，必须确保与通信商、路侧单元以及云基础平台之间的紧密合作与无缝对接。
我们将以实际需求为导向，明确整合的方向与方法，并清晰地传达我们的期望与建议，以推动系统集成的顺利进行和效果评估的准确性。我们期待与所有合作伙伴共同努力，共同推动“车路云一体化”的深入发展，为智能交通的未来奠定坚实基础。
最后，“只有明确了方向和方法，我们才能事半功倍。在通信方面，我们需要信通院的引领，需要运营商和华为等企业的参与；在路侧单元方面，我们需要交通部门的专家来指导；而在云基础平台方面，国家创新中心已经制定了标准和规范。让我们共同努力，推进这一进程的发展。”李克强院士总结到。
车路云一体化作为技术体系也是新一代智能交通系统，涵盖汽车制造商、基础设施运营商以及云服务提供商等多个要素主体的经济领域。国家智能网联汽车创新中心副主任袁宇深入剖析了这一领域的经济属性，并指出由于多个要素主体经济属性的差异性，使得对商业闭环的诉求也各不相同。以基础设施运营商，包括云服务提供商为例，由于承载着国家级的服务责任，社会经济效益的实现成为首要关注点。为此，构建技术闭环显得尤为关键，需要更多关注技术的使用价值而非过度考虑技术的商业价值。在权衡商业闭环与技术闭环时，基础设施运营商需要明确自身定位，与数据提供商或云、图、安全提供商等角色区分开来，后者可能更侧重于商业闭环和技术闭环的完全契合。
国家智能网联汽车创新中心副主任袁宇
在车路云一体化的智能网联示范应用目前阶段，商业闭环需要考虑两个服务对象。一是，服务自动驾驶（即车本身）；二是，服务自动驾驶车上的“人”和“货”。对于服务“自动驾驶”，因目前还处于发展初期，直接追求商业闭环的价值实现可能有难度。但是从服务于自动驾驶车上的“人”和“货”的角度，可以与传统智能交通系统融合，从而更易于构建商业闭环。
车企、公路企业、网络运营商等要素主体在构建与拓展商业闭环方面发挥着关键作用。车企作为主角，需积极拥抱新技术和变革，推动产品智能化和网联化；而公路企业和网络运营商则应关注设施的使用价值和社会属性，为社会和产业提供更好的服务。通过各方合作，共同构建完善的车路云一体化生态系统，实现商业闭环的良性循环，推动智能网联汽车产业蓬勃发展。
此外，车路云一体化系统还需要关注服务对象的需求差异。针对自动驾驶的刚性需求，系统需要确保服务覆盖自动驾驶的全程；而对于车上的“人”和“货”的需求，则需要探索新的商业模式和服务模式，以满足不同用户的个性化需求。
实际应用中，车路云一体化系统需要充分考虑不同场景下的需求特点。例如，在高速公路场景下，系统需要关注车辆的行驶速度和安全性；在城市道路场景下，则需要更加注重交通拥堵和行人安全等问题。同时，由于系统涉及多个领域的交叉融合，需要各相关主体之间的密切合作与沟通，以确保系统的顺利实施和有效运行。
总之，车路云一体化作为智能交通系统的核心驱动与商业闭环，将为道路交通领域带来革命性的变革。通过各方合作与努力，共同推动系统的发展和完善，可以实现更加安全、高效、便捷的道路交通服务。
中国信息通信研究院车联网与智慧交通研究部主任葛雨明深入探讨了对车路云一体化系统网络规模部署的考虑。由于服务对象和应用的多样性，网络需求存在显著差异。他表示，异构
网络融合部署和跨网业务协同是实现这些差异化需求的关键。
智能网联汽车智能驾驶领域的发展对无线通信网络提出了迫切需求。信息提醒服务、辅助驾驶、自动驾驶、远程遥控驾驶等应用对网络的要求不尽相同，需要提供不同的网络服务能力。
中国信息通信研究院车联网与智慧交通研究部主任葛雨明
在无线通信领域，5G蜂窝网络和C-V2X直连通信网络成为行业焦点。5G技术标准的持续演进，旨在提升网络传输性能、服务质量和部署灵活性。5G公网的大带宽和泛在连接能力，为车联网业务提供了坚实基础。而5G专网在高安全、高可靠场景中的应用也逐渐清晰，正在向自动驾驶、远程遥控驾驶等领域拓展。同时，对5G网络服务能力的测试验证工作也在持续进行。
C-V2X直连通信方面，LTE-V2X技术已形成完整的技术标准体系，并在实际应用中不断深化研究。NR-V2X技术虽已完成国际标准制定，但仍需进一步开展技术验证。产业在发展初期提出了通过部署路侧基础设施提供V2I应用，以提升车端渗透率，带动V2V场景应用的路线。当前，红绿灯提醒等V2I应用已显著提升用户体验，并推动了LTE-V2X技术的前装量产。业界也在进行跨行业技术验证和应用示范，推动LTE-V2X技术的规模化应用。此外频谱分配是网络合规商用的关键，目前5G网络和LTE-V2X已明确频谱分配，NR-V2X尚待进一步分配。
葛雨明主任指出，车路云一体化规模化商用部署的核心在于异构网络融合和跨网业务协同。这需要整合5G公网、5G专网和C-V2X网络，并在网络架构和服务能力上实现协同。同时，跨网业务协同需确保多源数据的多模通信连接，以保障车路云一体化应用服务的可靠性和广泛覆盖。此外，还需关注网络建设运营的融合，以及跨地域、跨运营商的网络服务一致性、运营商MEC对车路云一体化系统业务交互的影响，以及功能安全、身份认证体系和地理信息合规等安全问题。
技术演进方面，葛雨明主任认为，网络切片、移动切换、基于MEC的跨运营商网络业务协同、NR-V2X等关键技术的研究至关重要。同时，通感一体化、定位增强等技术也为系统带来新的能力。云网融合作为关键支撑，需构建按需分配、灵活调度的技术体系，以支撑多级平台业务体系。车路云一体化的发展是长期且持续的过程，需不断学习、探索新技术和应用模式，并深化跨行业合作，共同推动其发展，实现更智能、更高效的交通出行体验。
宋军博士指出，“在这个变革的时代，我们深知业务需求与网络建设的紧密关系，深入交流、精准把握，是我们将业务需求转化为实际执行力的关键。期待汇集各专家智慧与与努力，共同制定一套专业、实用的车路云一体化网络建设指南，为项目的成功实施提供坚实支撑。”
随着5G技术的迅猛发展和广泛应用，车路云一体化，作为智能交通的未来方向，正逐步揭开其神秘的面纱，展现出巨大的发展潜力。
